基于STM32的物料搬运小车
项目来源于韩思源 2021 年大学生工程训练综合能力竞赛辽宁省一等奖项目。 基于 STM32 微控制器设计并实现了一套智能物料搬运小车系统，集成全向移动控制、灰度寻迹、OpenMV 视觉识别及机械臂抓取，实现对不同颜色与形状物料的自主识别与搬运。 设计平行四边形机构机械臂，仅3 自由度（图中为 2 自由度）降低控制难度，同时优化物料夹持方式，使其始终保持与 …
项目来源于韩思源 2021 年大学生工程训练综合能力竞赛辽宁省一等奖项目。 基于 STM32 微控制器设计并实现了一套智能物料搬运小车系统，集成全向移动控制、灰度寻迹、OpenMV 视觉识别及机械臂抓取，实现对不同颜色与形状物料的自主识别与搬运。 设计平行四边形机构机械臂，仅3 自由度（图中为 2 自由度）降低控制难度，同时优化物料夹持方式，使其始终保持与 …